1、前言
    随着市场对子午线轮胎精度要求越来越高，对相应硫化轮胎的设备，轮胎定型硫化机的精度要求也越高。有关轮胎质量分析表明，轮胎质量的好坏，机械手部分占25%。机械手抓胎的最终目的是将胎坯准确地置于中心机构之上。在胶囊定型后不偏不倚，而目前各轮胎厂在操作时，大部分情况是机械手将胎胚置于中心机构之上后，由操作工视情况将胎胚正位。这样难免保证不出现误差。桂林橡胶机械厂从目前普遍使用的机械手对中装置进行分析，发明了两种新型对中结构，并获得了国家专利。现将其介绍如下，供轮胎厂选购设备及硫化机改造参考。
    2、目前机械手对中装置所存在的问题
    这种结构存在如下问题：
    （1） 、如果机械手转臂在径向变动Δχ,则抓胎器中心与中心机构中心在转臂径向相应变化Δχ，这样胎胚在转臂方向发生位移。
    （2）、如果机械手转臂在转到位置后在圆周方向有一微小的摆动角。以55"硫化机为例，设Δα=0.5，其转臂回转半径为1米左右，则转臂到位后抓胎器中心与中心机构中心在圆周方向相应的变化量为Δl=RSinα=1000Sin0.5=8.7mm。
    因此，这种对中装置不能根本地提高机械手抓胎器中心与中心机构的同轴度及保证装胎的重复精度。
    目前，我厂根据上述实际情况提出两种新的机械手与中心机构的强制对中方案。
    3、两种新的对中结构形式
    3.1形式一：弹簧活动式对中套（如下图）：
    这种机械手对中装置主要由支撑架（1），压缩弹簧（5），对中套（4），压盖（2），导向套（3）组成。当抓胎器（15）抓住胎胚（9）与中心机构对中时，对中套（4）头部直接套住中心机构活塞杆（16）头部，对中套（14）在压缩弹簧（5）的作用下与中心机构活塞杆（16）头部套在一起随胶囊（12）伸缩而在导向套（3）中上下运动。胎胚（9）上钢圈（8）由机械手爪片（7）挂住，胶囊（12）在伸缩几次后，胎胚（9）自然顺位，然后，爪片（7）收缩，分离上钢圈（8），机械手提升，对中套（4）分离活塞杆（16）头部。在胶囊（12）中不断充入介质后，上钢圈（8）与上卡环（11）准确定位。下钢圈（10）在装胎时已由中心机构下环（13）定位。这样在整个装胎过程中，对中套（4）始终套住活塞杆（16）头部，确保了胎胚（9）与中心机构上、下卡环（11）、（12）准确的位置关系。
    3.2形式二：固定式对中套（如下图）：
    这种机械手对中装置主要由支撑架（1）、对中套（2）、圆螺母（3）、感应杆（4）、接近开关（5）组成。抓胎器（13）抓住胎胚放于中心机构之上后下降，对中套（2）套住活塞杆（14）头部，感应杆（4）上升，接近开关（5）产生信号，整个抓胎器（13）随中心机构活塞杆（14）一起下降到定型位置，胶囊（10）呼吸一次，胎胚（8）自然顺位，完成定型。爪片（7）收缩，抓胎器（13）上升，完成一次装胎动作。在整个过程中对中套（2）始终套住中心机构活塞杆头部（14），保证胎胚（8）的上下钢圈与中心机构上下卡环（9）、（10）保持同心。真正做到胎胚（8）每次放到中心机构上不发生偏倚。
    4、使用范围：
    从对机械手抓胎器改造后的使用情况来看。形式一适合于各种规格的B型轮胎定型硫化机，尤其是对中心机构活塞杆行程较大的55＂以上规格的硫化机比较适用，形式二适合于小规格的B型轮胎定型硫化机，特别对中心机构活塞杆行程较小的45〃、42〃以下规格的硫化机可以做到结构轻巧，对中效果明显。
    5结论
    上述两种结构都从根本上消除了机械手转臂转入后与中心机构对中时在其径向与圆周方向上的偏差，从而提高了机械手抓胎器中心与中心机构的同轴度及保证了装胎的重复精度。同时减少了操作工用手将胎胚正位的操作危险性，缩短了装胎时间，提高了合模质量。消除了抓胎器对轮胎质量的影响。
    通过对机械手对中装置的改造，能大大降低机械手对轮胎硫化质量的影响，提高轮胎的制造质量，提高轮胎的市场竞争力，具有较大的推广价值。